的托輥長度托輥固定架上的托輥固定端應(yīng)當設(shè)計成可移動式的橡膠托輥把兩個固定端都設(shè)計成可移動的在導軌上加上刻度中心刻度為零兩端刻度對稱兩個安裝端都有固定螺釘安裝上托輥后移動托輥固定端使兩邊對應(yīng)相同的刻度將螺釘擰緊。 方案對比 根據(jù)實驗要求 試驗臺應(yīng)當適用于不同的托輥 能提供不同的托輥轉(zhuǎn)速方案一中的電機選用三相異步電動機和減速器的配合減速器的傳動比一般是一定的要提供橡膠托輥不同的轉(zhuǎn)速就要有不同的減速器如果要不斷更換減速器來提供不同的轉(zhuǎn)速是很麻煩的況且不一定要求的轉(zhuǎn)速都有標準的減速器減進行減速器的設(shè)計顯然是很不經(jīng)濟的。方案二中的變頻電機用起來會比較方便一些只要有變頻電機與相應(yīng)的變頻器相配合通過改變頻率即可達到不同的轉(zhuǎn)度而且控制起來比較容易電動機可以與聯(lián)軸器直接相聯(lián)接電動機安裝示意圖如圖 2-2 所示 圖 2-2 電動機安裝示意圖 對于被測托輥的固定方案一中采用一端固定式這種固定方式會使導桿受 9 力不對稱帶在托輥上不是對稱布置的托輥會受力不均勻橡膠托輥受力較大的一側(cè)軸承磨損比較嚴重 會大大減小托輥的壽命 做出來的實驗結(jié)果會不準確就會失去了本實驗臺設(shè)計的意義。方案二中的固定方式比較好托輥固定端采用橡膠托輥兩端可移動式而且導桿上標有刻度比較容易實現(xiàn)對稱使托輥受力均勻托輥安裝示意圖如圖 2-3 所示 圖 2-3 托輥安裝示意圖 通過對方案一與方案二的綜合對比分析方案二更好所以選擇方案二。 2.3 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計 控制系統(tǒng)的功能包括對傳感器信號的檢測和處理參數(shù)的記錄、運算數(shù)據(jù)的顯示 電動機運轉(zhuǎn)啟停的控制等橡膠托輥。 本實驗臺通過對托輥的振動加速度、振動頻率以及托輥的轉(zhuǎn)矩測量來反映托輥的運行狀態(tài)所以會用到振動傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器。在試驗前需要對托輥加載和確定托輥的轉(zhuǎn)速這樣一來還會用到力傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器。 本實驗臺的控制系統(tǒng)可以采用單片機控制對電動機橡膠托輥的啟動停止控制通過單片機程序控制當傳感器輸出信號位數(shù)字信橡膠托輥號時可以直接輸入到單片機進行信號的分析對于模擬信號應(yīng)當先設(shè)計模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將轉(zhuǎn)換出的數(shù)字信號再輸入單片機需要顯示的數(shù)據(jù)通過單片機控制數(shù)碼管進行顯示系統(tǒng)電路工作示意圖如 2-5 所示 10 圖 2-4 電路工作示意圖 11 第三章 機械系統(tǒng)的設(shè)計 本試驗臺的機械系統(tǒng)主要包括電動機、 驅(qū)動滾筒以及附件、皮帶張緊機構(gòu)、托輥安裝結(jié)構(gòu)、試驗臺臺架結(jié)構(gòu)及其它零部件。 3.1 驅(qū)動滾筒的設(shè)計 驅(qū)動滾筒是帶式輸送機的關(guān)鍵部件